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Mobile Robotik

Darstellung eines mobilen Roboters - Informationen zur mobilen Robotik im Text

Mobile Roboter transportieren bzw. verorten Güter und Personen oder dienen als Technologieträger. In beiden Fällen sind große Distanzen bzw. Wirkradien in nicht ein-gegrenzten oder in nicht präparierten Umgebungen die größte Herausforderung. Zur Begegnung dieser werden entsprechende technische Systeme und Methoden, wie auto-nome Navigation, Kartierung, sowie Pfad- und Bewegungsplanung eingesetzt.  
Die offene Umgebung mobiler Roboter und deren Bewegung beschränkt sich nicht nur auf Land. Mobile Roboter können sich auch in der Luft, auf See und Untersee bewegen. Fortschritte bei der Entwicklung von Algorithmen, erhöhte Rechenleistung sowie die Verfügbarkeit von günstigen Sensoren zur Positionsbestimmung und zur Umfelderken-nung haben der mobilen Robotik in den vergangenen Jahren großen Schub verliehen und dazu geführt, dass mobile Plattformen zunehmend auch für Aufgaben im privaten Umfeld Anwendung finden.

Servicerobotik

Darstellung eines Serviceroboters - Beschreibung der Servicerobotik im Text

Der Schwerpunkt der Servicerobotik liegt in der Verrichtung von teil- oder vollau-tomatisierten Dienstleistungen für Menschen und Einrichtungen. Serviceroboter zeichnen sich durch eine hohe Interaktion mit ihrer veränderlichen aber fest defi-nierten Umgebung aus, in der sie autonom arbeiten und mit Menschen interagieren.
Die Interaktion mit Menschen findet unter anderem dort statt, wo Roboter mit sozi-alen Aufgaben betraut werden oder dort unterstützen. Das kann in Arbeitsbereichen wie der Gastronomie, der Freizeit oder des Gesundheitswesens der Fall sein. So sind in der Pflege bspw. hochkomplexe Bewegungsaufgaben zu lösen, um einem bettlägerigen Patienten unbeschadet und individuell aus dem Bett oder in das Bett zu helfen.

Industrierobotik

Darstellung eines Industrieroboters - Beschreibung der Industrierobotik im Text

Industrieroboter sind spätestens seit den 70er Jahren ein fester Bestandteil im ver-arbeitenden Gewerbe. In der Automobilbranche sind sie heute aus keiner Fertigungs-linie mehr wegzudenken. Ihr Einsatz hat erheblich zur Steigerung der Produktivität beigetragen und sie zu einem unentbehrlichen Werkzeug moderner Industrieländer gemacht.

Einen stark wachsenden Zweig der Industrierobotik bilden kollaborierende Roboter (sogenannte Cobots), die mit innovativen Interaktionsfähigkeiten ausgestattet sind. Ihre Fähigkeit zur Zusammenarbeit untereinander, mit anderen Maschinen und mit Menschen wird ein Spektrum an neuen Anwendungsfeldern eröffnen.
Mit der Kollaboration rückt zunehmend auch das Thema „Vision“ in den Fokus. Die visuelle Wahrnehmung über optische Sensoren gibt den eigentlich „blinden“ Industrierobotern die Fähigkeit, ihre Bewegung dynamisch und unmittelbar an ver-änderte Umgebungsbedingungen anzupassen und auch anspruchsvolle visuelle Prüfaufgaben wahrzunehmen.